Firmwareentwicklung

Ich entwickle robuste und wartbare Firmware für Mikrocontroller und Embedded-Systeme – mit Fokus auf Stabilität, deterministisches Verhalten und saubere Schnittstellen.

Screenshot eines Zephyr-Firmware-Beispiels in einem Editor (Dark Theme)

Warum RTOS?

Ein Echtzeitbetriebssystem (RTOS) bringt Struktur in komplexe Embedded-Projekte: klare Task-Aufteilung, definierte Prioritäten, sauberes Timing und gute Testbarkeit. Das ist besonders hilfreich, wenn mehrere Kommunikationsschnittstellen, Sensorik/Aktorik und Echtzeitanforderungen gleichzeitig erfüllt werden müssen.

Technologien

C / C++ für Mikrocontroller
STM32, ESP32 und vergleichbare Plattformen
Echtzeitbetriebssysteme: FreeRTOS, Zephyr RTOS, RIOT
Linux/Embedded Linux (Build-Toolchains, Scripting, Debugging)
Treiberentwicklung (SPI, I²C, UART, USB, CAN, Ethernet)
Low-Power- und Energiemanagement

FreeRTOS

Zephyr

RIOT

Schwerpunkte

Firmware-Architektur und Moduldesign
Kommunikationsprotokolle (binär, JSON, CBOR, proprietär)
Bootloader, Firmware-Updates (USB, OTA)
Debugging, Logging und Testbarkeit

Bestehende Firmware analysiere und erweitere ich ebenso gerne wie neue Projekte von Grund auf.